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位移傳感器技術對于工業(yè)機器人的重要意義是什么?

日期:2024-11-22 17:09
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摘要: 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,能模仿人工或者手臂的某些動作功能,按照預先編排的程序按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。是替代人工操作,實現高強度重復性作業(yè)的智能設備。 位移傳感器技術是工業(yè)機器人的核心技術,而工業(yè)機器人又是自動化產業(yè)的重要標志。機器人技術的飛速發(fā)展,與位移傳感器技術的深度開發(fā)息息相關。位移傳感器應用于機器人與機械手測控系統(tǒng),將位移、尺寸、距離、形變等物理量轉換為電信號,實現工業(yè)機器人與機械手的精準定位。 位移...

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,能模仿人工或者手臂的某些動作功能,按照預先編排的程序按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。是替代人工操作,實現高強度重復性作業(yè)的智能設備。

      位移傳感器技術是工業(yè)機器人的核心技術,而工業(yè)機器人又是自動化產業(yè)的重要標志。機器人技術的飛速發(fā)展,與位移傳感器技術的深度開發(fā)息息相關。位移傳感器應用于機器人與機械手測控系統(tǒng),將位移、尺寸、距離、形變等物理量轉換為電信號,實現工業(yè)機器人與機械手的精準定位。


    位移傳感器種類較多,常用的有:直線位移傳感器(電位計原理直線位移傳感器、電子尺)、拉繩位移傳感器(拉線位移傳感器)、LVDT差動變壓式位移傳感器、磁致伸縮位移傳感器、超聲波位移傳感器、磁柵尺位移傳感器等。位移傳感器精度決定了工業(yè)機器人與機械手的控制精度。如果位移傳感器測控精度過低,機器人與機械手就會出現無法準確定位,抓取不到物件的情況。


    因此,大部分用戶在位移傳感器選型時,更愿意選擇質量穩(wěn)定的品牌產品,降低位移傳感器在使用中出現異常狀況的概率,并延長傳感器使用壽命,縮減維護的周期與頻率。除此之外,傳感器在安裝使用過程中應嚴格按照使用說明操作,減小外界干擾對位移傳感器性能的影響。

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